为进一步提高社区教育成效，「更生先锋计划」与关顾更生人士会合办以历奇为本的全新教育活动 — 「监狱任务」。活动以逃出密室挑战为蓝本，揉合角色扮演、解难技巧及团队合作的元素，并加入智慧监狱的概念，把真实的监狱打造成独一无二的「课室」。活动中，参加者化身为惩教人员，挑战不同的解谜任务，进行连串调查，从而了解惩教人员的实际工作。在试行阶段结束后，有关活动于二零二一年年初会开放给学校团体及学生自行组队报名参加，并将继续邀请更多社会持份者及学校前来体验。

除了协助在囚人士改过自新，增加外界对惩教工作的了解，以及争取社会对在囚人士的支持外，部门亦走向大众，致力深化这方面工作的广度和深度，例如不时邀请主要官员与社会贤达亲临惩教院所，与在囚人士交流。探访者与在囚人士分享个人经历，并向他们送上祝福和鼓励。社会各界的支持，有助在囚人士下定决心，痛改前非，重建新生。

公共关系组向传媒发放有关本署各项计划的资讯，并通过安排传媒参观及采访，向公众展示院所的情况和惩教人员的日常工作。此外，公共关系组亦适时更新部门宣传影片，并负责制作年报及部门刊物《爱羣》月刊，让公众获得部门的最新资讯。

另外，惩教署于二零一八年成立媒体传讯组，以创新的拍摄手法和充满创意的故事大纲制作了多部短片，加深公众对惩教工作的认识，以及向青少年和社会推广更生信息和正面的价值观。上述不少短片曾勇夺多个奖项。

除了拍摄短片外，部门近年亦积极开拓不同媒体平台，向市民大众(尤其年青人)宣传惩教工作。署方于二零二零年年底正式推出官方Facebook专页，务求更适时及有效地向社会大众传递有关署方最新最准的资讯。