香港惩教博物馆座落于赤柱香港惩教学院操场旁，在楼高两层，面积约480平方米的空间内，以六百多件文物及大量历史照片，展示惩教制度的发展及监狱内貌。馆内设有一座模拟绞刑台和两间模拟囚室，博物馆顶部建有模拟监狱瞭望塔，加上馆外花园的旧监狱围墙，让访客仿如走进香港惩教历史的时光隧道。

博物馆的副馆设有全新的小区教育体验馆，以「家‧国‧惩」为主题介绍惩教署与国家及香港的关系，以及署方推行的一系列青少年教育项目。